作者：邱顯正 出版社：道聲出版社
邱顯正是交大光電所畢業的高材生，卻走一條跟一般人很不一樣的路。信主後，違反眾親友的期待，就讀神學院、牧會，甚至加入威克理夫聖經翻譯會，到海外菲律賓偏鄉艾塔（Ayta）族中作跨文化的宣教與訓練，從事聖經翻譯與識字工作。彷彿拉著一根從天上垂下來的繩子，走過人生的一站又一站，一圓當年上帝所託付的異夢與夢想。
書的內容分三部分，第一部：個人、家人及友人；第二部：宣教地；第三部：人物見證。
此書是他一路走來的心路歷程，以及在宣教地區的所見所聞，這些宣教士或劈荊斬棘，作開路先鋒，或踏著先人的足跡繼續建造，在在展現上帝對世人永恆不渝的愛與關懷，即使在地球一個偏遠的角落，一個微小的部族也不例外。
此書可以鼓勵有心從事或參與跨（近）文化宣教的後進或專業人士，在情感、意志及心智上多所預備，在語言或專業技能上能多所造就，畢竟宣教是要集眾人之力、眾恩賜配搭完成的工作。期待後進抓著這根天上的繩子，一圓上帝給您的夢想。